Често срещани типове двигателни валове

Класификация според това дали има стъпала по оста. Тя може да бъде разделена на два типа: оптична ос и стъпаловидна ос. Гладките валове често се изработват от студено изтеглена кръгла стомана, което може да намали човекочасовете за обработка на външния кръг на вала и понякога се използват в микромотори. Стъпаловидни валове позволяват лесно и надеждно монтиране на много различни компоненти, поради което повечето двигатели използват тази ос.
Класификация според начина на производство на заготовката. Може да се раздели на кръгли стоманени валове (валове, изработени от горещо валцувани кръгли пръти), ковани валове (валове, изработени от изковки) и заварени валове (валове, заварени с радиални ребра).
Според начина, по който валът е съчетан със сърцевината. Може да се раздели на назъбен вал в средата, вал за свързване и вал с шпонков канал в средата. Назъбените валове се използват за малки двигатели под 10 kW, елиминирайки необходимостта от машинна обработка и шпонкови канали. Въпреки това, когато валът е натиснат в сърцевината, е лесно да се деформира валът. При работата на двигателя някои роторни сърцевини с назъбени ротори произвеждат аксиално движение. Тази деформация на вала е причинена от прекомерното затягане на сглобката между сърцевината и вала, а аксиалното изместване е причинено от недостатъчно взаимодействие между двете.
Класифицирани според формата на вала. Той може да бъде разделен на цилиндричен удължителен вал, коничен удължителен вал и удължителен вал с половин съединител. Цилиндричният вал е удобен за обработка и се използва много повече в двигателите. Валът с кръгъл размер се поддържа от закрепващи болтове и обемът на обработка е голям. Въпреки това оборудваното трансмисионно колело е удобно за товарене и разтоварване и се използва най-вече за специални двигатели. Валове с полусъединители се използват главно в хидрогенератори и големи постояннотокови двигатели.
Класифицирани по форма на въртене. Може да се раздели на твърди валове, валове с дълбоки отвори в единия край и валове с централни проходни отвори. Твърдите валове обикновено се използват в двигателите. Вал с дълбок отвор в единия край се използва главно за навити асинхронни двигатели, за да се свърже водещият проводник на ротора с колекторния пръстен извън крайната капачка през отвора. Валове с централни проходни отвори се използват главно в големи двигатели: В турбинни генератори с двойно водно вътрешно охлаждане централният проходен отвор също се използва като част от веригата на охлаждащата вода.